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机器人喷涂设备的应用

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-07-01 11:39:07 * 浏览: 2
详细说明了高速静电转杯的具体结构和应用。同时根据我在工作过程中的经验,我了解高速静电杯的优缺点。目前,喷涂机器人喷涂领域有两种喷涂方法:一种是空气喷涂,其特点是涂料空气雾化,另一种是静电喷涂。其主要特征是涂料通过旋转杯雾化并通过高压发生。该装置使涂料达到高压。目前,国内涂装线通常采用静电喷涂方式,喷涂杯是高速静电旋转杯。它通常安装在喷漆机器人的末端。以下是喷漆机器人和高速静电杯结构的简要说明。在涂装车间,有五种类型的喷漆机器人:5轴和6轴。与5轴机器人相比,6轴机器人具有更大的自由度,可以喷射更宽的车身。喷漆机器人由机器人控制器,机器人电控柜,机器人气动柜,机器人本体和喷涂系统组成。 1个机器人控制器 - 机器人的神经中枢,发出所有指令,2个机器人电控柜 - 控制机器人各轴的运动和高压发生器,机器人空气控制柜 - 控制开关机器人的微型阀门和为机器人提供压缩空气供应,4个机器人车身 - 执行器用于机器人的各种轮廓运动,5个喷雾系统 - 用于机器人喷雾应用的执行器,包括油漆系统,换色块,齿轮泵和高速静电旋转杯。喷漆车间喷涂机器人喷涂系统的末端是高速静电旋转杯。其功能是通过强大的离心力和高压将涂料雾化并喷涂到车身表面。该旋转杯的涂层利用率相对较高。成膜均匀,质量稳定。高速静电旋转杯是机器人喷雾系统的重要组成部分。它通过快速连接盘连接到机器人的手腕。图1显示了高速静电旋转杯结构的透视图。高速静电旋转杯大致由以下部分组成:1。快速连接板2,杯盖3,杯盖4,涡轮5,成形空气罩6,高压倍增器7,速度测量装置8,微型阀图2静电旋转杯分解结构快速连接盘的主要功能是将高速静电旋转杯连接到机器人本体。它具有拆卸方便,连接快捷的优点。快速连接板顶视图1:连接压缩空气管路用于涡轮机旋转,2:连接压缩空气管路用于涡轮制动,3:连接压缩空气管路用于涡轮机排气,4:连接压缩空气管路用于涡轮机悬架,5:连接高压倍增器,6:连接成型空气管路,7:连接涂料1线,8:连接涂料2线,9:连接溶剂供应管线,10:连接废涂料排出管线图3快速连接板顶视图涡轮机的主要功能是为了在涡轮机的末端驱动杯盖以进行高速旋转。高速旋转杯可雾化喷涂的涂料。雾化颗粒的大小由涡轮机速度控制:雾化后喷雾的均匀直径,涂料粘度,σ:涂料表面张力,Mpaint:涂料流速,D:杯盖直径,n:涡轮速度,KV:电压(静电电压)涡轮旋转由压缩空气驱动,首先压缩空气线将涡轮机吹起,使其处于悬浮状态,减小涡轮机旋转所受的阻力,然后另一管道压缩空气驱动涡轮机旋转,最后有一个管道压力空气是涡轮机制动减速。场速通常由3W-5W控制。成形通风罩安装在旋转杯的端部,压缩空气从成形通风罩吹出,形成风扇表面,用于控制漆雾的范围。形成空气越大,形成的风扇表面越小,并且漆膜越厚在一定量的油漆下形成的。现场模塑空气通常控制在200-300之间。图5转速测量装置1)转速测量装置用于测量涡轮转速。如图5所示,在小圆盘上安装两个小的反射金属片,并用光纤反馈的脉冲信号进行计数,并计算涡轮速度。闭环反馈控制涡轮速度。 2)高压倍增器将在旋转杯的高压环上产生高达80KV的电压。高压环将在高速旋转杯和主体之间形成电场,携带相同类型电荷的涂料颗粒将以一定速度移动到主体。在电场的作用下,涂料在与手腕和机器人的臂相反的方向上反弹的可能性大大降低。高压倍增器的另一个功能是通过电晕放电使涂料具有与高压环相同的极性,这改善了涂料的雾化效果和涂料的利用。微型阀的作用类似于控制油漆方向的开关。 1:压缩空气进入,2:油漆进入3:油漆流出,4:弹簧移动方向微阀由压缩空气驱动,油漆从管线2进入,当压缩空气从管线1进入如图所示弹簧压缩当微阀的顶针打开,涂料流出管线3时,弹簧沿方向4移动。微阀结构简图1)薄膜分布均匀,色泽均匀,装饰性好,质量稳定, 2)高涂布效率可达90%以上,表1:各类喷涂杯喷涂效率喷涂型102030405060708090100空气喷涂15-30高压无气喷涂20-40空气静电喷涂45-75高压无气静电喷涂50- 80高速旋转杯静电喷涂≥903)节能环保,4)快速有效的颜色转换和脱漆,生产效率高,5)喷雾粘度高可喷雾低油漆,低VOC,6)易于拆卸杯子,易于维修,减少维护时间,提高工作效率。 1,由于可以与这种涡轮机相匹配的盖子数量相对较少,这极大地限制了机器人的性能,这限制了机器人喷雾流量的上限,阻碍了涂料的雾化效果,2)接头在快速连接板上容易击穿,3)机器人的高压报警频繁,4)漆雾容易进出光纤,导致机器人出现转速误差。随着技术的进步,汽车喷涂已经从手动喷涂发展到机器人自动喷涂。相应的喷涂设备也从空气喷枪发展到高速静电旋转杯结构。喷涂效率大大提高,生产成本降低,质量稳定。