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旋转浸渍输送机及机器人涂装设备静电喷涂技术

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-09-27 11:25:49 * 浏览: 0
车身喷漆由于其复杂的工艺,众多的工艺以及对涂层质量的高要求而成为汽车喷漆的代表。德国开发的旋转浸渍输送机技术和机器人涂层设备杯式静电喷涂技术是过去五年车身涂层工艺/技术进步的两个亮点。为了满足环境保护的需要并增强市场竞争力,人们继续开发更环保,提高涂层质量,提高材料利用率和降低涂层成本的新设备和新技术。在人体彩绘方面,在过去的五年中,德国开发了一种新的旋转浸渍输送机技术和一个机器人杯式静电喷涂机,以取代9杯静电喷涂机技术。旋转浸渍输送机技术有两种:RoDip-3输送机和多功能往复式输送机(Vario-Shuttle)。旋转浸渍输送机主体技术以新概念彻底解决了预涂和电泳主体输送过程中的问题。该技术的特点和优点非常明显,远远优于推杆悬链和摆链运输车体方式,处理罐容量小,运行成本低,电泳涂装质量优良,大大减少了磨削工作量。提高材料利用率,节约用水和环境效益。 RoDip-3输送机和多功能梭式输送机在两种浸渍浸渍输送机中在技术上都非常先进。多功能穿梭车具有在此过程中调节车身运行方式的功能,并具有良好的灵活性。无论车顶是面向上还是面向下,都可以根据车身的结构和工艺要求来调节进入槽的不同角度。但是,与RoDip-3输送机相比,在处理槽容积,运行成本,机电维护工作量以及吊架对电泳电场的影响之间存在一定的差距。以电泳涂装工艺为例,RoDip-3输送方式可将罐容积最初减少36m3,将浴液的周期缩短20%,将浴液的循环量减少20%至25%,并且缩短了极距。可以适当降低电泳电压,降低能耗,减少输送机的维护工作量,并且可以将相对成本降低约20%。此外,RoDip-3还具有单链单臂旋转型(RoDip-3 +),适用于20单位/小时或更少的预处理和阴极电泳线的处理。从涂装工艺的角度来看,旋转浸渍输送体技术消除了车身前处理和电泳过程中遇到的问题,从技术,经济和环保等方面都是理想的先进实用技术。目前,两条年产RoDip-3技术设备的车身预处理和阴极电泳线已投产,年产量超过12万辆车。十多年前,经济规模的年产20万至30万辆车身涂装线和年产12至15万套面涂喷涂线的设备具有9个高速杯式静电喷涂站的自动静电喷涂设备的经济规模(ESTA,由往复式侧喷器和顶喷器组成)。随着机器人技术和电子控制技术的进步与发展,智能程度不断提高。人们已经成功地开发了小型轻量的高速杯式静电喷枪。现在,ESTA由3到4个机器人组成,而不是9杯静电。喷涂站的情况主要是由于机器人喷涂机具有以下优点:1.喷涂效率高,3台机器人可以承担9杯ESTA的喷涂任务; 2.适用于多品种混合流动生产和中小型生产。车身涂装线,3,投资少,运行成本低,3杯ESTA由3个机器人组成,功率增加2.7倍,压缩空气清洁由于溶剂消耗少,维护工作量仅为9杯往复式喷雾器,约占ESTA站的35%。机器人喷涂机涂布路径的自由度和可重复性非常高,涂布效率不仅受喷涂距离的影响,而且还受喷涂机移动速度的影响,与喷涂间隔和喷涂宽度有关。我们可以通过执行膜厚模拟测试来优化这些因素,从而为涂层效率设置最佳的涂层轨迹和涂层条件。对于自动静电喷涂站(ESTA)的机器人配置,通常认为,在确保生产程序和喷涂质量的前提下,每个工作站配置的机器人(喷杯)数量减少,以减少投资,运行成本和维护工作量。 。要配置的机器人数量和要喷涂的区域,干膜的厚度,生产速度(喷涂时间),喷涂杯的特性(例如喷涂杯的涂料量,喷涂宽度,旋转速度,成型空气注入量),静电压和涂层效率等可通过以下公式计算:1.涂料消耗量(即,每个车身或每个工位喷涂的涂料量)Q = S ×δ/(T×NV)式中:Q——涂料消耗量(ml /表),S-工位(或主体)喷涂面积(m2),δ-干膜厚度(mm),T-涂布效率( T,E),通常占80%〜85%,最高为94%,NV-涂料在应用粘度下的固体含量。例如,外壳的静电喷涂面积为10m2,中间或天然面漆(包括透明清漆)的喷涂层厚度为35-40mm,应用粘度下的固体含量为45% ,则Q = 10×35 /(0.85×0.45)= 915ml /台2,机械手(喷杯)配置号:当机体的生产周期为1.7min /台时,每个工位选择3个机械手,计算方法为如下:n400 = Q /(m×t×K)= 915 /(400×1.5×0.6)= 2.54单位,n350 = Q /(m×t×K)= 915 /(350×1.5×0.6)= 2.90个单位。其中:n-机器