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机器人喷涂设备的应用

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-12-27 10:44:56 * 浏览: 0
详细说明了高速静电旋转杯的具体结构和应用。根据我在工作过程中的经验,我还了解了高速静电旋转杯的优缺点。目前,在涂布机器人喷涂领域中有两种喷涂方法:一种是空气喷涂,其特征是涂料被空气雾化,另一种是静电喷涂。它的主要特征是涂料被旋转杯雾化并在高压下产生。该设备向油漆施加高电压。目前,家用喷涂生产线普遍采用静电喷涂方法,该喷涂杯为高速静电旋转杯。它通常安装在喷涂机器人的末端。下面简要说明喷涂机器人和高速静电旋转杯的结构。在喷漆车间中,有两种类型的涂装机器人:5轴和6轴。与5轴机器人相比,6轴机器人具有更大的自由度,并且可以喷射的身体位置更宽。喷涂机器人由机器人控制器,机器人电气控制柜,机器人气动柜,机器人本体和喷涂系统组成。 1机器人控制器-机器人的神经中枢,所有指令均从此处发出; 2机器人电气控制柜-控制机器人和高压发生器的轴的运动;机器人空气控制柜-控制机器人的开合机器人的微阀并为机器人提供压缩空气供应; 4机器人主体-机器人各种轮廓运动的执行机构; 5喷涂系统-机器人喷涂应用的执行机构,包括涂料输送系统;换色块,齿轮泵和高速静电旋转杯。在喷漆车间中,喷涂机器人喷涂系统的末端执行器是高速静电旋转杯。它的作用是通过强大的离心力和高压作用将涂料雾化并喷涂到车身表面。成膜均匀,质量稳定。高速静电旋转杯是机器人喷涂系统的重要组成部分。它通过快速连接盘连接到机器人手腕。图1示出了高速静电旋转杯的结构的透视图。高速静电旋转杯大致由以下部分组成:1.快速连接盘2.杯盖3.杯盖4.涡轮5.模制空气盖6.高压倍增器7.速度测量装置8微型阀静电旋转杯分解结构的快速连接板的主要功能是将高速静电旋转杯连接到机器人主体。它的优点是易于拆卸和快速连接。快速连接盘的俯视图:1:连接压缩空气管线以使涡轮旋转; 2:连接压缩空气管线以使涡轮制动; 3:涡轮废气; 4:连接压缩空气管线以使涡轮悬架; 5:连接高压倍增器,6:连接成型空气管路,7:连接涂料1管路,8:连接涂料2管路,9:连接溶剂供应管路,10:连接废涂料排放管路图3快速连接板的俯视图涡轮机的主要功能是驱动安装在涡轮机端部的杯盖高速旋转。高速旋转杯盖可雾化喷涂的涂料,雾化颗粒的大小由涡轮的速度控制:雾化后涂料的均匀直径,η:涂料粘度,σ:涂料表面张力,Mpaint :涂料流量,D:杯径,n:涡轮转速,KV:电压(静态电压)。涡轮旋转由压缩空气驱动。首先,管道中的压缩空气将使涡轮机运动,将其吹高以使其处于悬浮状态,从而减小涡轮机旋转时所承受的阻力,然后是另一条压缩空气带动涡轮机旋转,最后产生一个压力空气是涡轮制动减速度。现场速度通常控制在3W到5W之间。成型气罩安装在旋转杯的末端。压缩空气从成型通风橱中吹出,形成风扇表面,该风扇表面用于控制油漆雾的范围。成型空气越大,风扇表面越小,要求一定量的涂料形成漆膜。现场成型空气通常控制在200-300之间。图5速度测量装置1)速度测量装置用于测量涡轮的速度。如图5所示,在小圆盘上镶嵌了两个扇形反射金属片,光纤反馈的脉冲信号用于计算涡轮转速。闭环反馈控制涡轮速度。 2)高压倍增器将在旋转杯的高压环上产生80KV的电压。高压环将在高速旋转杯和主体之间产生电场,并且带电荷相同的涂料颗粒将以一定速度向主体移动。涂料沿相反方向弹向机器人的手腕和手臂的可能性大大降低了。高压倍增器的另一功能是通过电晕放电使涂料与高压环上的极性相同,从而提高了涂料的雾化效果和涂料的利用率。微型阀的功能类似于控制涂料方向的开关。 1:压缩空气进入,2:油漆进入3:油漆离开,4:弹簧方向微型阀的动力源是压缩空气,并且油漆从管道2进入。当压缩空气如图所示从管道1进入时,弹簧被压缩,弹簧将沿图中所示的方向4移动。这时,微阀的顶针打开,涂料从管道中流出。3.微阀结构图1)涂膜均匀,色泽均匀,装饰性好,质量稳定,2)涂装效率高大于90%,表1:各种喷杯的喷涂效率喷涂类型102030405060708090100空气喷涂15- 30高压无气喷涂20-40空气静电喷涂45-75高压无气静电喷涂50-80高速旋转杯式静电喷涂≥903)节能环保,4)快速有效的变色除漆,生产效率高5)可以雾化喷涂高粘度,高固含量,高涂料,低VOC,6)螺丝杯易于拆卸,维护方便,减少了维护时间,提高了工作效率。 1由于该涡轮机可以使用的杯盖类型相对较少,这极大地限制了机器人的性能,限制了机器人喷雾流量的上限并阻碍了涂料的雾化效果,2)快速连接板上的连接器很容易损坏,3)机器人经常出现高压警报,4)油漆雾很容易进入和离开光纤,导致机器人以错误的速度旋转。随着科学技术的发展,汽车喷涂从人工喷涂发展到机器人自动喷涂,相应的喷涂设备也从空气喷枪发展到高速静电旋杯结构。大大提高了喷涂效率,降低了生产成本,质量稳定。