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旋转浸料机和机器人涂装设备的静电喷涂技术

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-01-09 9:35:31 * 浏览: 0
车身喷漆由于其复杂的工艺,多种工艺和较高的涂层质量要求而成为汽车喷漆的代表。德国开发的旋转浸涂输送机技术和用于机器人涂装设备的杯式静电喷涂技术是过去5年车身涂装工艺/技术进步的两个亮点。为了满足环境保护的需要并增强市场竞争力,人们不断开发出更有利于环境保护,提高涂料质量,提高材料利用率和降低涂漆成本的新设备和新技术。在人体彩绘方面,在过去的5年中,德国新开发了旋转浸入式输送机技术和机器人杯式静电喷涂机,以取代9杯静电自动喷涂机技术。旋转浸入式输送机技术有两种类型:RoDip-3输送机和Vario-Shuttle。旋转浸入式输送机技术以全新的概念彻底解决了涂装和电泳体输送过程中的问题。该技术的特点和优势非常明显,远胜于将悬链和摆链用于运输车身的方式。它具有较小的处理槽容量,较低的运行成本,优异的电泳涂层质量,大大减少了抛光工作,提高了材料利用率,节省了清洁水的消耗和环境保护。 RoDip-3输送机和多功能穿梭机在旋转浸入式输送方面均在技术上领先。多功能梭在单次处理中具有调节车身运行方式的功能,并且具有良好的灵活性。无论屋顶朝上还是朝下,均可根据车身结构和工艺要求调节不同角度的出入槽口。但是,与RoDip-3输送机相比,储液罐的体积,运行成本,机电维护工作量以及吊架对电泳电场的影响都存在一定的差距。以电泳涂装工艺为例,RoDip-3输送方法可首次将储罐体积减少36m3。可以适当降低电泳电压,降低能耗,并减少输送机的维护工作量,这可以将相对成本降低约20%。此外,RoDip-3还具有单链单臂旋转型(RoDip-3 +),适用于低于20单位/小时的预处理和阴极电泳线的处理。从涂覆过程的角度进行测量,旋转浸入式输送机技术消除了在车身的预处理和电泳过程中遇到的问题,并且在技术,经济性和环境保护方面都是理想的先进实用技术。目前,已经引进了引进RoDip-3技术的两条年产12万多辆汽车的国内车身预处理和阴极电泳生产线。十多年前,经济规模为200,000至300,000辆车身中涂喷涂线,年产12万至15万辆的自动静电喷涂设备配备了9个高速旋转杯静电喷涂站( ESTA,由往复式侧喷和顶喷组成。随着机器人和电子控制技术的进步与发展,智能程度不断提高。人们已经成功地开发出了小型轻量的高速杯式静电喷枪。现在已经形成了由3至4个机器人组成的ESTA,以取代9杯静电。喷涂站的情况主要得益于机器人喷涂机的以下优点:1.喷涂效率高,由3个机器人承担9杯ESTA的喷涂任务; 2.适用于多品种混合流生产和中小产量。车身涂装线,3.投资少,运行成本低。由三台机器人组成的三杯ESTA的功率增加了2.7倍,压缩空气和清洁溶剂的消耗以及维护工作量仅是九杯往复式发出光芒。车站大约是ESTA的35%。机器人喷涂机在喷涂轨迹上具有高度的自由度和可重复性。其喷涂效率不仅受喷涂间隔的影响,还受喷涂机与重涂间隔和喷涂宽度有关的移动速度的影响。我们可以通过膜厚的模拟实验来优化这些因素,以设置最适合的绘画轨迹和绘画条件以提高绘画效率。对于自动静电喷涂站(ESTA)的机器人配置,通常认为,只要保证生产程序和喷涂质量,每个站点配置的机器人(喷杯)越少越好,以减少投资,运营成本和维护工作量。 。机械手配置数量和工位的喷涂面积,干涂膜厚度,生产周期(喷涂时间),喷涂杯特性(例如喷涂杯中的涂料量,喷涂宽度,速度,成型空气的喷涂量) ),静电电压和喷漆效率可以通过以下公式计算:1.喷漆量(即,喷洒在每个车身或工位上的喷漆量)Q = S×δ/(T×NV)公式:Q——涂料消耗量(ml /套),S——工位(或车身)喷涂面积(m2),δ——干涂层厚度(mm),T——喷涂效率(T,E),一般80%〜85%,最高可达94%,NV涂料在应用粘度下为固体。例如,车身外部的静电喷涂面积为10m2,中涂层或天然面漆(包括外涂层清漆)的喷涂膜厚度为35至40mm,建筑中的固体含量粘度为45%,则Q = 10×35 /(0.85×0.45)= 915ml /单元2.机器人(喷杯)配置数量:当车身的生产周期为1.7min /单位时,可以使用3个机器人在每个车站使用。计算方法如下:n400 = Q /(m×t×K)= 915 /(400×1.5×0.6)= 2.54单位,n350 = Q /(m×t×K)= 915 /(350×1.5) ×0.6)= 2.90单位。其中:n——机器